ВОПРОС: можно выбрать и пойти служить по любой специальности?

ОТВЕТ: это зависит от специальности.

По некоторым из них требования минимальны, а по некоторым уровень требований может распространяться, как на уровень здоровья (соответствующий тому или иному возрасту), так и на наличие определенного образования, квалификации и опыта. В любом случае окончательное решение по Вам принимает командир части (кадровик) в т.ч. на основании телефонного собеседования с Вами.